Sri Tirumalai Krishnamacharya
(18 listopad 1888 – 28 luty 1989)
Nauczyciel Iyengara był człowiekiem niezwykle wszechstronnym i niezwykłym. Guruji go bardzo czcił i był mu oddany. Był mistrzem jogi, ajurwedy, znał się na filozofii. Bardzo dobrze znał starożytne teksty (w sanksrycie) np. Wedy, Upaniszady oraz wiele innych tekstów o jodze. Iyengar poznał swojego guru, gdy ten poślubił jego siostrę.
